产品融合力位混合控制、3D视觉识别与自适应实时路径规划,实现高精度自适应作业,满足铸锻行业各复杂工段场景需求。
使用场景:智能打磨、智能切割、熔炼辅助、柔性抛磨
技术优势:机器人柔顺控制算法、自主轨迹规划系统、机器视觉识别、末端执行连接器、打磨工作站
打磨机器人
中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司始建于1956年,隶属于机械科学研究总院集团有限公司,主要从事装备制造业共性基础技术的研究及成果转化,以工业用高参数齿轮箱、焊接材料与装备、精密成形铸锻件制品、机电一体化装备、机械强度与振动技术及测试设备为主要研究领域...
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