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​智能转运机器人

自动更换工字轮专用转运工业机器人

针对对焊丝等线材生产企业现场研制的自动更换工字轮专用工业机器人主要应用于车间工字轮的自动转运及工字轮在收放线机的自动装卸，完全自主研发的可自动更换工字轮的转运车辆及调度系统，可同时实现前后生产工序间工字轮的自动更换及转运。

具有以下特点：

（1）工字轮夹持机构，可实现收放线机工字轮自动更换及转运

（2）激光导航自主完成工字轮进出收放线机，定位精度达到毫米级,室内外全天候应用场景

（3）配置无线遥控手动模式，手动自动自由切换，配置自动防撞

（4）自研的调度系统满足多车的任务指派和路径规划

（5）先进先出的工字轮储存周转库

双头工字轮运输车

自主移动工业机器人

针对生产型企业完全自主研发的多功能轻载、中载、重载自主移动工业机器人及调度系统，可用于厂区及车间内货物的转运，可适应室内外全天候应用场景，机动灵活，应用方便。可有效减低物流成本、提升转运效率、利于安全生产，提升园区的智能化水平

具有以下特点：

（1）中载系列采用差速轮辅助万向轮结构布局，重载系列采用差速轮驱动，浮动式车梁结构

（2）采用可切换开关的电控防撞系统，行驶过程中具备声光警示系统

（3）配置无线遥控手动模式，手动自动自由切换，配置自动防撞

                                                 叉车式自主移动工业机器人                                               20吨自主移动工业机器人

                                   80吨自主移动工业机器人                                                              重型载运参数

多车生产调度系统

完全自主研发的调度系统，可适用于具备自动导航功能运输车辆，应用于多车间的任务指派、路径规划及交通管理，实现智能化车间改造。

具有以下特点：

（1）自研的调度系统算法实现多车的任务指派和路径规划，遇堵自动避让

（2）友好人机界面，实时显示车辆动态

（3）运输数据自动存储及数据输出接口

（4）根据客户现场实际情况快速构建智能转运系统应用

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