以智能 RGV 车为主传送,集来料与齿座位置在线 3D 检测、安装面机器人自动切割、双机器人自动点装与焊接、离线编程、激光寻位、在线视觉成像、实时熔池缺陷分析、机器人柔性控制等智能自动化环节构建产线总控与 MES 系统。实现滚筒传送、组装、焊接、质量检测、信息采集,全流程一体式智能化自动作业。
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研制了煤矿机械刮板输送机中部槽中板—槽帮预热、中板—槽帮智能组装、中板激光复合打底、中板双丝双机器人、高效填充焊接、底板保温 / 自动组装、底板双丝高效焊接、底板双焊枪内缝焊接、弯板齿轨座智能组装、弯板齿轨座双机器人焊接与自动探伤的生产线。
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专用车辆柔性化龙门机器人焊接线 |
铁路车辆端墙焊接机器人生产线 |
铁路车辆枕横梁智能组焊生产线 |
起重机伸臂智能焊接产线 |
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