日前，轻量化院研制开发的国内首套立环自动化打磨生产线成功完成验收。该生产线集成自动化上下料、工业机器人、视觉检测及柔性打磨力控系统，借助智能视觉算法自动检测立环尺寸、型号、抓取及打磨位置，实现打磨全流程自动化。其中，柔性打磨力控技术让打磨头移动轨迹与工件外形尺寸实现动态调整，不仅有效保障打磨质量的稳定，同时实现了平环、立环等高端环类锻件的批量化打磨。该条生产线的投入使用，可实现少人化或无人化生产，生产效率提升30%以上，产品合格率升至99.5%，预计缩短产品交付周期20%以上，为铸锻件清理打磨高效、绿色、智能化转型提供示范。